Se aborda el diseño y creación de un prototipo de robot móvil que permita generar y disponer de manera inmediata de información confiable en caso de desastres en la minería subterránea, especialmente la relacionada con carbón. Este equipo permitirá reducir el tiempo de rescate de las posibles víctimas en caso de un derrumbe u otra circunstancia adversa, realizando un mapeo de los gases contaminantes y las condiciones de la mina. A la vez, se permitirá garantizar la seguridad de los socorristas y reducir los tiempos y costos de la acción.