Por defecto: 

Se desarrolló una herramienta de posicionamiento bidimensional de muy bajo costo y con bastante utilidad, cuyo reto principal es el control de un efector final, en este caso es un marcador para representar caracteres alfanuméricos sobre una pizarra, pese a ser un sistema de laso abierto, el sistema presenta alta eficiencia en cuanto a la posición del efector final, dando así muy buenos resultados y una alta disminución del error en la ubicación del efector final, una gran ventaja del sistema es su bajo consumo de potencia, su bajo costo de fabricación y su fácil ensamble.